Hướng nghiên cứu – Đề tài Luận văn Thạc sỹ

STT

Giảng viên

Đề tài

Hướng nghiên cứu

1

MAI THĂNG LONG
Tiến sĩ
maithanglong@iuh.edu.vn – 0902698315

1-Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững bám quỹ đạo tham chiếu dựa vào mạng fuzzy – neural cho hệ robotics
2- Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững bám quỹ đạo tham chiếu dựa vào mạng tiểu não (CMAC) cho hệ robotics
3- Thiết kế các bộ điều khiển PID/SlidingMode/Backstepping thông minh cho hệ robotics
4 – Thiết kế các giải thuật điều khiển thông minh ứng dụng trong đa lĩnh vực

1. Lý thuyết điều khiển
2. Điều khiển thông minh
3. Điều khiển robot
4. Điều khiển học

2

NGUYỄN TẤN LŨY
Tiến sĩ
nguyentanluy@iuh.edu.vn

1. Thiết kế bộ điều khiển tối ưu Hµ phân tán cho nhiều hệ thống cơ khí phi holonom bất định với ràng buộc ngõ vào và nhiễu (Tiếp tục phát triển lý thuyết từ một paper (SCI-Q1) của người hướng dẫn đã được đăng năm 2017).
2. Thiết kế hệ thống điều khiển tối ưu thích nghi bền vững đồng bộ hóa nhiều động cơ áp dụng trong dây chuyền sản xuất tại nhà máy sản xuất dây cáp điện Việt Nam.
3. Thiết kế hệ thống nhận dạng sự cố trên đường dây truyền tải điện sử dụng mạng thần kinh nhân tạo áp dụng trong công ty Công ty Truyền tải điện 4.
4. Thiết kế hệ thống nhận dạng và cảnh báo buồn ngủ của người lái xe sử dụng thị giác máy tính và công nghệ IOT.

1. Lý thuyết điều khiển
2. Điều khiển thông minh
3. Điều khiển robot
4. Điều khiển học
5. Nhận dạng mẫu và học máy

3

NGUYỄN NGỌC SƠN
Tiến sĩ
nguyenngocson@iuh.edu.vn – 0976645726

1- Ứng dụng IoT trong nông nghiệp thông minh, tòa nhà thông minh, quan trắc môi trường từ xa.

2- Điều khiển tuyến tính/phi tuyến/thông minh các đối tượng con lắc ngược, bồn nước đôi, tay máy, drone (Phần cứng có sẵn).

3- Nhận dạng, chẩn đoán hư hỏng của động cơ dùng mạng nơ rôn nhân tạo (Phần cứng có sẵn).

4-Áp dụng trí tuệ nhân tạo trong chẩn đoán y tế: ví dụ như bệnh tim, té ngã của người già

5-Tối ưu hóa – viết paper ISI

1-IoT – Internet of Things;
2- Điện tử nhúng thông minh;
3- Robot thông minh;

4- Mô hình nơ rôn và máy học

BÙI THƯ CAO
Tiến sĩ

1-Nghiên cứu thiết kế máy đo mật độ hạt Bifloc trong môi trường ao nuôi tôm
2- Thiết kế bộ cảm biến siêu âm dò tìm sóng âm do tôm phát ra khi đói

1. Điện tử – viễn thông – y sinh
2. Hệ thống nông nghiệp thông minh
3. Xử lý ảnh

5

TRẦN HỮU TOÀN
Tiến sĩ
huutoancdt@gmail.com

1-Thiết kế bộ điều khiển mờ bám quỹ đạo làm việc vào mạng fuzzy – neural cho hệ robot hỗ trợ vật lý trị liệu
2- Thiết kế các bộ điều khiển trở kháng mờ cho các hệ robotics

1. Điều khiển thông minh
2. Điều khiển tay máy
3. Robot hỗ trợ y sinh

6

NGUYỄN THẾ KỲ SƯƠNG
Tiến sĩ
kysuong@gmail.com – 01672922338

1-Xây dựng mô hình lai cho hệ thống giao thông

1. Giao thông thông minh

7

NGUYỄN HOÀNG VIỆT
Tiến sĩ

8

NGUYỄN MINH NGỌC
Tiến sĩ

9

LƯU THẾ VINH
PGS. Tiến sĩ

10

NGUYỄN TẤN LỘC
Tiến sĩ

11

ONG MẪU DŨNG
Tiến sĩ

12

TRẦN MINH CHÍNH
Tiến sĩ

13

HÀ THỊ ĐẸP
Tiến sĩ

14

PHÙ TRẦN TÍN
Tiến sĩ

ĐẶNG HỮU ĐỊNH
Tiến sĩ

16

PHẠM TRẦN BÍCH THUẬN
Tiến sĩ

17

TRẦN TRỌNG TOÀN
Tiến sĩ