Chiều ngày 16/5, Khoa Công nghệ Điện tử đã tổ chức buổi bảo vệ Đồ án Thạc sĩ.

Học viên TRƯƠNG HẢI ĐĂNG, ngành Kỹ thuật Điện tử (Mã ngành: 8520203) với đề tài: “Ứng dụng kỹ thuật học tăng cường trong tối ưu hóa đường bay drone”; GVHD TS. Nguyễn Tiến Tùng.

Hội đồng đánh giá:

• Chủ tịch HĐ PGS.TS Mai Thăng Long, FET-IUH.
• Phản biện 1: PGS.TS Trần Đức Thiện - ĐH CNKT TP.HCM.
• Phản biện 2: TS Nguyễn Tấn Như - ĐH Quốc tế, ĐHQG TP.HCM.
• Ủy viên: TS Trần Hữu Toàn, FET-IUH.
• Thư ký: TS Nguyễn Văn Lành, FET-IUH.

Trong đồ án, học viên tập trung nghiên cứu phương pháp chuyển đổi thông tin môi trường drone giao hàng thành dữ liệu có cấu trúc đồ thị và xây dựng mô hình học sâu (Deep Learning) cho tác tử trong học tăng cường (Reinforcement Learning – RL) nhằm tìm lộ trình tối ưu cho drone.

Môi trường mô phỏng được xây dựng bằng Python theo chuẩn Gymnasium; mô hình được triển khai trên nền tảng PyTorch và Lightning. Hai nội dung chính của đề tài gồm:

• Phương pháp chuyển đổi môi trường drone thành dữ liệu đồ thị;
• Thiết kế mô hình học sâu xử lý dữ liệu đồ thị nhằm tối ưu quãng đường di chuyển, đảm bảo tải trọng và năng lượng hoạt động của drone.

Đề tài cũng tiến hành so sánh hiệu quả của phương pháp đề xuất với các kỹ thuật khác như:

• Phương pháp vét cạn (Brute Force – BF);
• Lập trình tuyến tính số nguyên hỗn hợp (MILP);
• Các thuật toán metaheuristic như thuật toán luyện kim mô phỏng (SA) và thuật toán quét bao phủ (SC).

Kết quả cho thấy việc sử dụng dữ liệu đầu vào dạng đồ thị giúp mô hình học tăng cường khai thác tốt hơn thông tin cấu trúc của môi trường, nâng cao khả năng tối ưu hóa lộ trình trong các bài toán có số lượng nút lớn hoặc môi trường thay đổi liên tục. Hướng tiếp cận này cũng mở ra tiềm năng ứng dụng cho nhiều bài toán tối ưu có bản chất đồ thị trong lĩnh vực giao thông thông minh, robot tự hành và logistics.

Hội đồng đánh giá cao tính mới, tính ứng dụng và hướng nghiên cứu hiện đại của đề tài. Buổi bảo vệ diễn ra thành công tốt đẹp.