Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh
Khoa Công nghệ Điện tử
Đổi mới nâng tầm cao mới – Năng động hội nhập toàn cầu
Đại học Công nghiệp TP.HCM
Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh
Khoa Công nghệ Điện tử
Khoa Công nghệ Điện tử
Đội ngũ giảng viên
Chủ đề năm học
Thông tin giảng viên
Nội dung đang cập nhật...
Nội dung đang cập nhật...Nội dung đang cập nhật...
A. Quá trình đào tạo
2013Đại học , Đại học Công Nghiệp Tp.HCM
2016Thạc sĩ , Đại học Bách Khoa, Đại học Quốc gia Tp.HCM
2022Tiến sĩ, Đại học Bách Khoa - ĐHQG Tp.HCM
B. Chứng chỉ ngắn hạn
2022Dạy và Học trong thời đại kỹ thuật số: 8 kỹ năng để học trực tuyến thành công, Trường Đại học Công Nghiệp Tp.HCM
2022Định hướng Chương trình Tăng cường tài sản số và Đảm bảo kĩ năng bền vững, Trường Đại học Công Nghiệp Tp.HCM
2018Chứng chỉ bồi dưỡng nghiệp vụ sư phạm cho giảng viên đại học, cao đẳng, Học Viện Quản lý Giáo dục
2018TOEIC 695, IIG
2013Trình độ A, Đại học Công nghiệp TPHCM
C. Công tác
03/2016-11/2018Nghiên cứu viên, Phòng Thực Tập Điện. Đại học Bách Khoa, Đại học Quốc gia Tp.HCM
12/2019-Hiện tạiGiảng viên, Khoa CN Điện tử. Đại học Công Nghiệp Tp.HCM
D. Đề tài Nghiên cứu khoa học
1. Điều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ/nơ rôn thích nghi kết hợp với giải thuật tối ưu hóa nâng cao. Đề tài cấp trường, (10/2019-10/2020). Chủ nhiệm
E. Công trình tiêu biểu
1. Thực hành Vi điều khiển và ứng dụng. NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM, ISBN 978-604-920-247-6. (2024-07-29)
2. Advanced Adaptive Fuzzy Sliding Control Technique for Nonlinear 2-DOF PAM Robot Arm. Green Energy and Technology, Springer, ISBN 978-981-97-1868-9, pp. 683-696. (2024-07-13)
3. Hệ thống điều khiển xe lăn qua sóng não ứng dụng mô hình AI huấn luyện bằng giải thuật NAdam. Hội nghị khoa học trẻ lần 5 - 2023 (YSC2023), ISBN 978-604-920-196-7, trang 317-327. (2023-11-25)
4. Xây dựng hệ thống nuôi và giám sát cá cảnh thông minh. Hội nghị khoa học trẻ lần năm 2023 (YSC2023), ISBN 978-604-920-196-7, trang 215-229. (2023-11-25)
5. Advanced adaptive neural sliding mode control applied in PMSM driving system. Electrical Engineering, ISSN 0948-7921, pp. Online. (2023-06-11)
6. Robust control of uncertain nonlinear systems using adaptive regressive Neural-based deep learning technique. Expert Systems with Applications, ISSN 0957-4174, Vol. 214, pp. 119084. (2023-03-15)
7. Robust Adaptive Neural Sliding Mode Method for Coupled-Tank System Intelligent Control. 2022 6th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD), ISBN 978-1-6654-6628-8, pp. 366-369. (2022-12-29)
8. Reinforcement Learning-based Adaptive Fuzzy Controller for Coupled-Tank Liquid System Optimized by Advanced Jaya Algorithm. 2022 6th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD), ISBN 978-1-6654-6628-8, pp. 341-344. (2022-12-29)
9. Advanced Flywheel-based Balance for Biped Robot Stably Walking. 2022 6th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD), ISBN 978-1-6654-6628-8, pp. 335-340. (2022-12-29)
10. Advanced Adaptive Neural Sliding Mode Approach Applied in PMSM Speed Control. Lecture Notes in Networks and Systems, ISBN 978-3-031-19693-5, Vol. 567, pp. 336–344. (2022-12-15)
11. Trạm quan trắc và dự báo thời tiết sử dụng raspberry pi ứng dụng mạng nơ ron và giải thuật lan truyền ngược. Hội nghị Khoa học trẻ lần 4 năm 2022 (YSC2022) – IUH, ISBN 978-604-920-155-4, trang 360-370. (2022-10-14)
12. Event-Triggered Sliding Mode Control With Hysteresis for Motion Tracking of Piezoelectric Actuated Stage. IEEE access, ISSN 2169-3536 (ISI), tập 10, trang 65309 - 65314. (2022-01-01)
13. Push Recovery Based on Fly-Wheel Dynamics Control Applied to Stable Biped Robot Walking. Lecture Notes in Mechanical Engineering, ISBN 978-3-030-99666-6 (SCOPUS). (2022-01-01)
14. Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Ball and Plate System Optimizing by Advanced Jaya Algorithm. Lecture Notes in Mechanical Engineering, ISBN 978-3-030-99666-6 (SCOPUS). (2022-01-01)
15. Robust extreme learning machine neural approach for uncertain nonlinear hyper-chaotic system identification. International Journal of Robust and Nonlinear Control, ISSN 1099-1239 (ISI), Vol. First Online. (2021-01-01)
16. Multi-View Digital Mammography Mass Classification: A Convolutional Neural Network Model Approach. 2021 International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEE), ISBN 978-1-6654-3049-4, pp. 133-138. (2021-01-01)
17. Hysteresis compensation and adaptive control based evolutionary neural networks for piezoelectric actuator. International Journal of Intelligent Systems, ISSN 1098-111X (ISI), Vol. VOl. 36 (10), pp. 5472-5492. (2021-01-01)
18. Hybrid Fuzzy Sliding Mode Control for Uncertain PAM Robot Arm Plant Enhanced with Evolutionary Technique. International Journal of Computational Intelligence Systems, ISSN 1875-6883 (ISI), Vol. Vol. 14 (1), pp. 594 - 604. (2021-01-01)
19. Thiết kế mô hình thí nghiệm IoT ứng dụng trong giảng dạy bậc Đại học. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM, ISSN 2525-2267, tập 45A, trang 60-74. (2020-12-22)
20. Inverse–adaptive multilayer T–S fuzzy controller for uncertain nonlinear system optimized by differential evolution algorithm. Soft Computing, ISSN 1432-7643,1433-7479 (ISI), pp. 1-17. (2020-01-01)
21. Parallel Multi-Population Technique for MetaHeuristic Algorithms on Multi Core Processor. 2020 5th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD), ISBN 978-1-7281-9982-5. (2020-01-01)
22. Adaptive MIMO Fuzzy Controller for Double Coupled Tank System Optimizing by Jaya Algorithm. 2020 5th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD), ISBN 978-1-7281-9982-5. (2020-01-01)
23. Optimized stable gait planning of biped robot using multi-objective evolutionary JAYA algorithm. International Journal of Advanced Robotic Systems, ISSN 1729-8814 (ISI), Vol. Vo. 17 (6). (2020-01-01)
24. Machine Learning-Based Evolutionary Neural Network Approach Applied in Breast Cancer Tumor Classification. Advances in Intelligent Systems and Computing, ISSN 2194-5357 (SCOPUS), Vol. 1284, pp. 72-83. (2020-01-01)
25. Optimized Gait Planning of Biped Robot Using Multi-objective JAYA Algorithm. Advances in Intelligent Systems and Computing, ISSN 2194-5357 (SCOPUS), Vol. Vol. 1284, pp. 178-190. (2020-01-01)
26. Adaptive inverse multilayer fuzzy control for uncertain nonlinear system optimizing with differential evolution algorithm. Applied Intelligence, ISSN 1573-7497 (ISI). (2020-01-01)
27. Novel Approach of Robust Hinf Tracking Control for Uncertain Fuzzy Descriptor Systems Using Parametric Lyapunov Function. Tạp chí tin học và điều khiển học, ISSN 1813-9663, Vol. 36, pp. 69-88. (2020-01-01)
28. Optimal energy management of microgrid using advanced multi-objective particle swarm optimization. Engineering Computations, ISSN 0264-4401 (ISI). (2020-01-01)
29. Parameters identification of Bouc–Wen hysteresis model for piezoelectric actuators using hybrid adaptive differential evolution and Jaya algorithm. Engineering Applications of Artificial Intelligence, ISSN 0952-1976 (ISI), Vol. 87, pp. 103317. (2020-01-01)
30. Ứng dụng Matlab/Simulink lập trình C2000 điều khiển động cơ PMSM bằng giải thuật FOC. Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 5 về Điều khiển và Tự động hoá (VCCA-2019), ISBN 978-604-95-0875-2. (2019-01-01)
31. Advanced Sensor-Less Control of IPMSM Motor Using Adaptive Neural FOC Approach. Applied Mechanics and Materials, ISSN 1662-7482, Vol. 894, pp. 149-157. (2019-01-01)
32. Adaptive multilayer TS fuzzy controller for nonlinear SISO system optimized by differential evolution algorithm. Tạp chí phát triển khoa học công nghệ - kỹ thuật và công nghệ, ISSN 2615-9872, Vol. 3. (2019-01-01)
33. Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Nonlinear Uncertain SISO System Optimized by Differential Evolution Algorithm. International Journal of Fuzzy Systems, ISSN 1562-2479 (ISI), Vol. 21, pp. 755-768. (2019-01-01)
34. Uncertain nonlinear system control using hybrid fuzzy LQR-sliding mode technique optimized with evolutionary algorithm. Engineering Computations, ISSN 0264-4401 (ISI), Vol. 36, pp. 1893-1912. (2019-01-01)
35. SỬ DỤNG TÍN HIỀU EEG ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT. Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 5 về Điều khiển và Tự động hoá (VCCA-2019), ISBN 978-604-95-0875-2. (2019-01-01)
36. Advanced PMSM Machine Parameter Identification Using Modified Jaya Algorithm. 2019 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), ISBN 978-1-7281-0525-3, pp. 445-450. (2019-01-01)
37. Advanced Intelligent Fuzzy Control of Standalone PV-Wind-Diesel Hybrid System. 2019 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), ISBN 978-1-7281-0525-3, pp. 129-135. (2019-01-01)
38. Hysteresis Identification of Piezoelectric Actuator Using Neural Network Trained By Jaya Algorithm. 2019 International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEE), ISBN 978-1-7281-5353-7, pp. 172-176. (2019-01-01)
39. Optimal nature-walking gait for humanoid robot using Jaya optimization algorithm. Advances in Mechanical Engineering, ISSN 1687-8140 (ISI), Vol. 11, pp. 1687814019888082. (2019-01-01)
40. Advanced force control of the 2-axes PAM-based manipulator using adaptive neural networks. Robotica, ISSN 0263-5747 (ISI), Vol. 39, pp. 1333-1362. (2018-01-01)
41. Adaptive gait generation for humanoid robot using evolutionary neural model optimized with modified differential evolution technique. Neurocomputing, ISSN 0925-2312 (ISI), Vol. 320, pp. 112-120. (2018-01-01)
42. Advanced Speed Control of PMSM Motor Using Neural FOC Method. 2018 4th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD), ISBN 978-1-5386-5126-1, pp. 696-701. (2018-01-01)
43. Adaptive Evolutionary Neural Network Gait Generation for Humanoid Robot Optimized with Modified Differential Evolution Algorithm. 2018 4th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD), ISBN 978-1-5386-5126-1, pp. 621-626. (2018-01-01)
44. Parameter identification using adaptive differential evolution algorithm applied to robust control of uncertain nonlinear systems. Applied Soft Computing, ISSN 1568-4946 (ISI), Vol. 71, pp. 672-684. (2018-01-01)
45. Novel optimal coordinated voltage control for distribution networks using differential evolution technique. Tạp chí tin học và điều khiển học, ISSN 1813-9663, Vol. 34, pp. 3-16. (2018-01-01)
46. Cascade training multilayer fuzzy model for nonlinear uncertain system identification optimized by differential evolution algorithm. International Journal of Fuzzy Systems, ISSN 1562-2479 (ISI), Vol. 20, pp. 1671-1684. (2018-01-01)
47. New approach of sliding mode control for nonlinear uncertain pneumatic artificial muscle manipulator enhanced with adaptive fuzzy estimator. International Journal of Advanced Robotic Systems, ISSN 1729-8814 (ISI), Vol. 15, pp. 1729881418773204. (2018-01-01)
48. Adaptive neural compliant force-position control of serial PAM robot. Journal of Intelligent & Robotic Systems, ISSN 0921-0296 (ISI), Vol. 89, pp. 351-369. (2018-01-01)
49. Identification of 2-DOF pneumatic artificial muscle system with multilayer fuzzy logic and differential evolution algorithm. 2017 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), ISBN 978-1-5090-6161-7, pp. 1264-1269. (2017-01-01)
50. A novel adaptive feed-forward-PID controller of a SCARA parallel robot using pneumatic artificial muscle actuator based on neural network and modified differential evolution algorithm. Robotics and Autonomous Systems, ISSN 0921-8890 (ISI), Vol. 96, pp. 65-80. (2017-01-01)
51. Cascade Training Multilayer Fuzzy Model for Identifying Nonlinear MIMO System. International Conference on Advances in Computational Mechanics, ISBN 978-981-10-7148-5 (SCOPUS), pp. 1017-1031. (2017-01-01)
52. Enhanced Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Nonlinear Uncertain Serial Pneumatic Artificial Muscle (PAM) Robot System. International Conference on Advances in Computational Mechanics, ISBN 978-981-10-7148-5 (SCOPUS), pp. 1033-1050. (2017-01-01)
53. Implementation of adaptive fuzzy sliding mode control for nonlinear uncertain serial pneumatic-artificial-muscle (PAM) robot system. 2017 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), ISBN 978-1-5386-3422-6, pp. 83-88. (2017-01-01)
54. Implementation of hybrid adaptive fuzzy sliding model control and evolutionary neural observer for biped robot systems. 2017 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), ISBN 978-1-5386-3422-6, pp. 77-82. (2017-01-01)
55. A stable lyapunov approach of advanced sliding mode control for swing up and robust balancing implementation for the pendubot system. AETA 2015: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences, ISBN 978-3-319-27245-0 (SCOPUS), pp. 411-425. (2016-01-01)
56. Swing up and balancing implementation for the Pendubot using advanced sliding mode control. Proceedings of the 2015 International Conference on Electrical, Automation and Mechanical Engineering, ISBN 978-94-62520-71-4, pp. 383-386. (2015-01-01)
57. Pendubot trajectory planning and control using virtual holonomic constraint approach. Tạp chí phát triển khoa học công nghệ, ISSN 1859-0128, Vol. 18, pp. 76-85. (2015-01-01)
F. Thông tin khác
  • Xuất/nhập dữ liệu - Raspberry Pi
Đơn vị liên kết