Thông tin giảng viên
Nội dung đang cập nhật...
1. Hoạt động nghiên cứu
| TT | Tiêu đề | Mô tả | Download |
|---|---|---|---|
| 1 | ftai lieu ac | sdfsd | Download |
2. Tài liệu giảng dạy
| TT | Tiêu đề | Mô tả | Download |
|---|---|---|---|
| 1 | ftai lieu ac | sdfsd | Download |
A. Quá trình đào tạo
B. Chứng chỉ ngắn hạn
C. Công tác
D. Đề tài Nghiên cứu khoa học
1. Nghiên cứu thuật toán điều khiển kiểm soát lỗi dựa vào kỹ thuật điều khiển NTSM cho hệ tay máy robot. Đề tài cấp trường, (03/2023-06/2023). Chủ nhiệm
2. Thiết kế, chế tạo và điều khiển hệ Robot tay máy di động (MMS) ứng dụng lắp ráp 3D. Đề tài cấp trường, (03/2021-04/2023). Thành viên chính
3. Chế tạo máy CNC mini phay mạch in tự động ứng dụng trong việc giảng dạy các học phần thiết kế mạch điện tử tại Khoa Công nghệ Điện tử. Đề tài cấp trường, (01/2018-07/2019). Chủ nhiệm
E. Công trình tiêu biểu
1. Flux-Oriented Control for Asynchronous Three-Phase Motors Using Internal Model. Green Energy and Technology, Springer, ISBN 978-981-97-1868-9, pp. 767-780. (2024-07-13)
2. Internet kết nối vạn vật. Đại học Công nghiệp Tp. HCM, ISBN 978-604-920-242-1. (2024-06-17)
3. Sliding mode control method for three-phase induction motor with magnetic saturation. International Journal of Dynamics and Control, ISSN 2195-268X, Vol. 12/5, pp. 1522-1532. (2024-04-20)
4. Adaptive fault control for robot manipulators based on nonsingular terminal sliding mode control technique. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, ISSN 0954-4062, Vol. 238(6), pp. 2215-2227. (2024-03-04)
5. An improved control method for cascaded multilevel inverters based on sliding mode control technique. Electrical Engineering, ISSN 0948-7921, Vol. online, pp. 1-14. (2023-06-17)
6. Adaptive robust self-tuning PID fault-tolerant control for robot manipulators. International Journal of Dynamics and Control, ISSN 2195-2698, Vol. online, pp. 9. (2023-05-06)
7. Adaptive fast nonsingular terminal sliding mode control for manipulator robot. Journal of Computer Science and Cybernetics, ISSN 1813-9663, Vol. 39/1, pp. 51-60. (2023-04-13)
8. An adaptive robust backstepping improved control scheme for mobile manipulators robot. ISA Transactions, ISSN 0019-0578, pp. 11. (2023-01-06)
9. BIOMECHANICS-BASED DEVELOPMENT OF AN UPPER LIMB REHABILITATION ROBOT. The 2nd International Conference on Advanced Technology and Sustainable Development - 2022 (ICATSD 2022), ISBN 978-604-920-163-9, tập 2022 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INNOVATIVE APPLICATIONS (CIIA2022), trang 26-34. (2022-11-24)
10. ADAPTIVE NONSINGULAR TERMINAL SLIDING MODE CONTROL FOR MANIPULATOR ROBOT. THE 2nd INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED TECHNOLOGY AND SUSTAINABLE DEVELOPMENT 2022 (ICATSD 2022), ISBN 978-604-920-163-9, Vol. International Conference on Computational Intelligence and Innovative Applications (CIIA2022), pp. 18-25. (2022-11-24)
11. Sensorless sliding mode control method for a three-phase induction motor. Electrical Engineering, ISSN 0948-7921 (ISI), Vol. First online. (2022-01-01)
12. An Adaptive Proportional-Derivative Control Method for Robot Manipulator. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM, ISSN 2525-2267, Vol. 52B, pp. 34-43. (2021-01-01)
13. Adaptive neural sliding mode control for two wheel self balancing robot. International Journal of Dynamics and Control, ISSN 2195268X,21952698 (SCOPUS), Vol. First online. (2021-01-01)
14. Hybrid adaptive tracking control method for mobile manipulator robot based on Proportional–Integral–Derivative technique. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, ISSN 0954-4062 (ISI), Vol. First online. (2021-01-01)
15. Adaptive-Backstepping Position Control Based On Recurrent-FWNNS For Mobile Manipulator Robot. Proceedings of the 2016 International conference on Advanced technology & sustainable development (ICATSD2016), ISBN 978-604-920-040-3, pp. 555-568. (2016-01-01)
16. Bio-based Supervisory Control of A Lower Exoskeleton for Stance Phase. Proceedings of the 2016 International conference on Advanced technology & sustainable development (ICATSD2016), ISBN 978-604-920-040-3, pp. 711-722. (2016-01-01)
17. ADAPTIVE-BACKSTEPPING POSITION CONTROL BASED ON RECURRENT-FWNNS FOR MOBILE MANIPULATOR ROBOT. Vietnam Journal of Science and Technology, ISSN 2525-2518, tập 54/3A, trang 23. (2016-01-01)
18. BIO-BASED SUPERVISORY CONTROL OF A LOWER EXOSKELETON FOR STANCE PHASE. Vietnam Journal of Science and Technology, ISSN 2525-2518, tập 54/3A, trang 115. (2016-01-01)
19. Adaptive tracking control for robot manipulators using fuzzy wavelet neural networks. International Journal of Robotics and Automation, ISSN 0826-8185 (ISI), tập 30/1, trang 26-39. (2015-01-01)
20. Adaptive-backstepping force/motion control for mobile-manipulator robot based on fuzzy CMAC neural networks. Control Theory and Technology , ISSN 2095-6983 (ISI), tập 12, trang 368-382. (2015-01-01)
21. Adaptive Position Tracking System and Force Control Strategy for Mobile Robot Manipulators Using Fuzzy Wavelet Neural Networks. Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, ISSN 0921-0296 (ISI), Vol. Volume 79, Issue 2, pp. 175–195. (2015-01-01)
22. Adaptive force/motion control system based on recurrent fuzzy wavelet CMAC neural networks for condenser cleaning crawler-type mobile manipulator robot. IEEE Transactions on Control Systems Technology, ISSN 1063-6536 (ISI), tập Volume: 22 , Issue: 5, trang 1973 - 1982. (2014-01-01)
23. Adaptive-WFCNNs-backstepping force/motion control system for mobile-manipulator robot. Kybernetes, ISSN 0368-492X (ISI), tập 43/2, trang 281-306. (2014-01-01)
24. Adaptive position tracking control system based on recurrent fuzzy wavelet neural networks for robot manipulators. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, ISSN 0959-6518 (ISI), tập 7, trang 500-520. (2014-01-01)
25. Adaptive motion/force control strategy for non-holonomic mobile manipulator robot using recurrent fuzzy wavelet neural networks. Engineering Applications of Artificial Intelligence, ISSN 0952-1976 (ISI), tập 34, trang 137-153. (2014-01-01)
26. Adaptive recurrent wavelet fuzzy CMAC tracking control for de-icing robot manipulator. Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science, ISSN 2078-0958 (ISI), tập 1, trang 372-379. (2012-01-01)
27. Robust adaptive neural-fuzzy network tracking control for robot manipulator. International Journal of Computers Communications & Control, ISSN 1841-9836 (ISI), tập 7/2, trang 341-352. (2012-01-01)
28. An adaptive iterative learning control for robot manipulator in task space. International Journal of Computers Communications & Control, ISSN 1841-9836 (ISI), tập 7/3, trang 518-529. (2012-01-01)
F. Thông tin khác
| 2004 | Đại học , Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM - Đại học Quốc gia Tp. HCM |
| 2009 | Thạc sĩ , Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM - Đại học Quốc gia Tp. HCM |
| 2014 | Tiến sĩ, Đại học Hồ Nam |
| 2016 | Khác, Trường Đào tạo, bồi dưỡng cán bộ công thương TW |
| 2023 | Tập huấn đánh giá chương trình (Tier 1, Version 4), Trường Đại học Công nghiệp Tp. HCM |
| 2019 | Bồi dưỡng theo tiêu chuẩn chức danh nghề nghiệp GIảng viên chính (Hạng II), Học Viện Quản Lý Giáo Dục |
| 2019 | Chứng chỉ ứng dụng CNTT, Trường Đại học Công nghiệp Tp. HCM |
| 2016 | Chứng chỉ Nghiệp vụ Sư phạm, Trường Đại học Sư phạm Hà Nội |
| 2015 | Chứng nhận hoàn thành Chương trình tập huấn, Đại học Arizona |
| 2004 | Trình độ B, Trường Đại học Sư phạm TP.HCM |
| 12/2020-Hiện tại | Trưởng Khoa, Giảng viên chính, Khoa Công nghệ Điện tử. Trường Đại học Công Nghiệp Tp. HCM |
| 7/2018-12/2020 | Trưởng Khoa, Giảng viên, Khoa Công nghệ Điện tử. Trường Đại học Công Nghiệp Tp. HCM |
| 3/2015-7/2018 | Phó Trưởng Khoa, Giảng viên, Khoa Công nghệ Điện tử. Trường Đại học Công Nghiệp Tp. HCM |
| 07/2014-3/2015 | Giảng viên, Khoa Công nghệ Điện tử. Trường Đại học Công Nghiệp Tp. HCM |
| 10/2010-07/2014 | Học viên Tiến sỹ, Viện Điện và Thông tin. Đại học Hồ Nam |
| 10/2009-10/2010 | Giảng viên, Khoa Công nghệ Điện tử. Trường Đại học Công Nghiệp Tp. HCM |
| 09/2007-09/2009 | Học viên Cao học, Khoa Điện - Điện Tử. Đại học Quốc gia Tp. HCM, Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM |
| 12/2004-12/2006 | Sỹ quan dự bị - Nhân viên kỹ thuật, Kỹ thuật. Trung đoàn Thông tin 575, Quân khu 5 |
1. Nghiên cứu thuật toán điều khiển kiểm soát lỗi dựa vào kỹ thuật điều khiển NTSM cho hệ tay máy robot. Đề tài cấp trường, (03/2023-06/2023). Chủ nhiệm
2. Thiết kế, chế tạo và điều khiển hệ Robot tay máy di động (MMS) ứng dụng lắp ráp 3D. Đề tài cấp trường, (03/2021-04/2023). Thành viên chính
3. Chế tạo máy CNC mini phay mạch in tự động ứng dụng trong việc giảng dạy các học phần thiết kế mạch điện tử tại Khoa Công nghệ Điện tử. Đề tài cấp trường, (01/2018-07/2019). Chủ nhiệm
E. Công trình tiêu biểu
1. Flux-Oriented Control for Asynchronous Three-Phase Motors Using Internal Model. Green Energy and Technology, Springer, ISBN 978-981-97-1868-9, pp. 767-780. (2024-07-13)
2. Internet kết nối vạn vật. Đại học Công nghiệp Tp. HCM, ISBN 978-604-920-242-1. (2024-06-17)
3. Sliding mode control method for three-phase induction motor with magnetic saturation. International Journal of Dynamics and Control, ISSN 2195-268X, Vol. 12/5, pp. 1522-1532. (2024-04-20)
4. Adaptive fault control for robot manipulators based on nonsingular terminal sliding mode control technique. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, ISSN 0954-4062, Vol. 238(6), pp. 2215-2227. (2024-03-04)
5. An improved control method for cascaded multilevel inverters based on sliding mode control technique. Electrical Engineering, ISSN 0948-7921, Vol. online, pp. 1-14. (2023-06-17)
6. Adaptive robust self-tuning PID fault-tolerant control for robot manipulators. International Journal of Dynamics and Control, ISSN 2195-2698, Vol. online, pp. 9. (2023-05-06)
7. Adaptive fast nonsingular terminal sliding mode control for manipulator robot. Journal of Computer Science and Cybernetics, ISSN 1813-9663, Vol. 39/1, pp. 51-60. (2023-04-13)
8. An adaptive robust backstepping improved control scheme for mobile manipulators robot. ISA Transactions, ISSN 0019-0578, pp. 11. (2023-01-06)
9. BIOMECHANICS-BASED DEVELOPMENT OF AN UPPER LIMB REHABILITATION ROBOT. The 2nd International Conference on Advanced Technology and Sustainable Development - 2022 (ICATSD 2022), ISBN 978-604-920-163-9, tập 2022 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INNOVATIVE APPLICATIONS (CIIA2022), trang 26-34. (2022-11-24)
10. ADAPTIVE NONSINGULAR TERMINAL SLIDING MODE CONTROL FOR MANIPULATOR ROBOT. THE 2nd INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED TECHNOLOGY AND SUSTAINABLE DEVELOPMENT 2022 (ICATSD 2022), ISBN 978-604-920-163-9, Vol. International Conference on Computational Intelligence and Innovative Applications (CIIA2022), pp. 18-25. (2022-11-24)
11. Sensorless sliding mode control method for a three-phase induction motor. Electrical Engineering, ISSN 0948-7921 (ISI), Vol. First online. (2022-01-01)
12. An Adaptive Proportional-Derivative Control Method for Robot Manipulator. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM, ISSN 2525-2267, Vol. 52B, pp. 34-43. (2021-01-01)
13. Adaptive neural sliding mode control for two wheel self balancing robot. International Journal of Dynamics and Control, ISSN 2195268X,21952698 (SCOPUS), Vol. First online. (2021-01-01)
14. Hybrid adaptive tracking control method for mobile manipulator robot based on Proportional–Integral–Derivative technique. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, ISSN 0954-4062 (ISI), Vol. First online. (2021-01-01)
15. Adaptive-Backstepping Position Control Based On Recurrent-FWNNS For Mobile Manipulator Robot. Proceedings of the 2016 International conference on Advanced technology & sustainable development (ICATSD2016), ISBN 978-604-920-040-3, pp. 555-568. (2016-01-01)
16. Bio-based Supervisory Control of A Lower Exoskeleton for Stance Phase. Proceedings of the 2016 International conference on Advanced technology & sustainable development (ICATSD2016), ISBN 978-604-920-040-3, pp. 711-722. (2016-01-01)
17. ADAPTIVE-BACKSTEPPING POSITION CONTROL BASED ON RECURRENT-FWNNS FOR MOBILE MANIPULATOR ROBOT. Vietnam Journal of Science and Technology, ISSN 2525-2518, tập 54/3A, trang 23. (2016-01-01)
18. BIO-BASED SUPERVISORY CONTROL OF A LOWER EXOSKELETON FOR STANCE PHASE. Vietnam Journal of Science and Technology, ISSN 2525-2518, tập 54/3A, trang 115. (2016-01-01)
19. Adaptive tracking control for robot manipulators using fuzzy wavelet neural networks. International Journal of Robotics and Automation, ISSN 0826-8185 (ISI), tập 30/1, trang 26-39. (2015-01-01)
20. Adaptive-backstepping force/motion control for mobile-manipulator robot based on fuzzy CMAC neural networks. Control Theory and Technology , ISSN 2095-6983 (ISI), tập 12, trang 368-382. (2015-01-01)
21. Adaptive Position Tracking System and Force Control Strategy for Mobile Robot Manipulators Using Fuzzy Wavelet Neural Networks. Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, ISSN 0921-0296 (ISI), Vol. Volume 79, Issue 2, pp. 175–195. (2015-01-01)
22. Adaptive force/motion control system based on recurrent fuzzy wavelet CMAC neural networks for condenser cleaning crawler-type mobile manipulator robot. IEEE Transactions on Control Systems Technology, ISSN 1063-6536 (ISI), tập Volume: 22 , Issue: 5, trang 1973 - 1982. (2014-01-01)
23. Adaptive-WFCNNs-backstepping force/motion control system for mobile-manipulator robot. Kybernetes, ISSN 0368-492X (ISI), tập 43/2, trang 281-306. (2014-01-01)
24. Adaptive position tracking control system based on recurrent fuzzy wavelet neural networks for robot manipulators. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, ISSN 0959-6518 (ISI), tập 7, trang 500-520. (2014-01-01)
25. Adaptive motion/force control strategy for non-holonomic mobile manipulator robot using recurrent fuzzy wavelet neural networks. Engineering Applications of Artificial Intelligence, ISSN 0952-1976 (ISI), tập 34, trang 137-153. (2014-01-01)
26. Adaptive recurrent wavelet fuzzy CMAC tracking control for de-icing robot manipulator. Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science, ISSN 2078-0958 (ISI), tập 1, trang 372-379. (2012-01-01)
27. Robust adaptive neural-fuzzy network tracking control for robot manipulator. International Journal of Computers Communications & Control, ISSN 1841-9836 (ISI), tập 7/2, trang 341-352. (2012-01-01)
28. An adaptive iterative learning control for robot manipulator in task space. International Journal of Computers Communications & Control, ISSN 1841-9836 (ISI), tập 7/3, trang 518-529. (2012-01-01)
F. Thông tin khác
Thông báo
Tin mới nhất
Đào tạo ngắn hạn
Đơn vị liên kết
