Thông tin giảng viên
Nội dung đang cập nhật...
Nội dung đang cập nhật...Nội dung đang cập nhật...
A. Quá trình đào tạo
B. Chứng chỉ ngắn hạn
C. Công tác
D. Đề tài Nghiên cứu khoa học
1. Nghiên cứu thuật toán điều khiển kiểm soát lỗi dựa vào kỹ thuật điều khiển NTSM cho hệ tay máy robot. Đề tài cấp trường, (03/2023-06/2023). Tham gia
2. Thiết kế, chế tạo và điều khiển hệ Robot tay máy di động (MMS) ứng dụng lắp ráp 3D. Đề tài cấp trường, (03/2021-04/2023). Chủ nhiệm
3. Điều khiển tối ưu hợp tác phân tán bẩy sự kiện cho đa hệ cơ khí phi holonom tự hành kết nối vật lý và ràng buộc ngõ vào. Đề tài Nafosted, (09/2019-06/2022). Thành viên chính
4. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm bộ điều khiển phân tán thông minh phỏng sinh học cho hệ thống cơ khí phi holonom tự hành có ràng buộc ngõ vào. Đề tài cấp Bộ và tương đương, (01/2020-12/2021). Thành viên chính
5. Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot xương khớp ngoài hỗ trợ quá trình vật lý trị liệu. Đề tài cấp Bộ và tương đương, (01/2017-06/2018). Chủ nhiệm
6. Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot vượt địa hình dò tìm khoáng sản và thu thập dữ liệu phục vụ công tác đào tạo. Đề tài cấp Bộ và tương đương, (01/2019-02/2020). Chủ nhiệm
E. Công trình tiêu biểu
1. Adaptive fault control for robot manipulators based on nonsingular terminal sliding mode control technique. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, ISSN 0954-4062, Vol. 238(6), pp. 2215-2227. (2024-03-04)
2. Design and Patient-Oriented Control of A Rehabilitation Assistance Upper Exoskeleton. Control Engineering and Applied Informatics, ISSN 1454-8658, Vol. Vol. 25, No. 3, pp. 23-34. (2023-08-30)
3. Adaptive fast nonsingular terminal sliding mode control for manipulator robot. Journal of Computer Science and Cybernetics, ISSN 1813-9663, Vol. 39/1, pp. 51-60. (2023-04-13)
4. An adaptive robust backstepping improved control scheme for mobile manipulators robot. ISA Transactions, ISSN 0019-0578, pp. 11. (2023-01-06)
5. BIOMECHANICS-BASED DEVELOPMENT OF AN UPPER LIMB REHABILITATION ROBOT. The 2nd International Conference on Advanced Technology and Sustainable Development - 2022 (ICATSD 2022), ISBN 978-604-920-163-9, tập 2022 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INNOVATIVE APPLICATIONS (CIIA2022), trang 26-34. (2022-11-24)
6. ADAPTIVE NONSINGULAR TERMINAL SLIDING MODE CONTROL FOR MANIPULATOR ROBOT. THE 2nd INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED TECHNOLOGY AND SUSTAINABLE DEVELOPMENT 2022 (ICATSD 2022), ISBN 978-604-920-163-9, Vol. International Conference on Computational Intelligence and Innovative Applications (CIIA2022), pp. 18-25. (2022-11-24)
7. Event-Triggered Observers and Distributed H∞ Control of Physically Interconnected Nonholonomic Mechanical Agents in Harsh Conditions. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, ISSN 2168-2216, tập Vol 52; Issue 12, trang 7871-7884. (2022-06-01)
8. THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT HỖ TRỢ VẬT LÝ TRỊ LIỆU. Tạp chí Khoa học và công nghệ IUH, ISSN 2525-2267, tập 52A, trang 57-64. (2022-01-27)
9. Model-Learning-Based Partitioned Control Of A Human-Powered Augmentation Lower Exoskeleton. Journal of Electrical Engineering & Technology, ISSN 19750102 (ISI), Vol. Vol. 17, No.1, pp. 533-550. (2021-01-01)
10. An Adaptive Proportional-Derivative Control Method for Robot Manipulator. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM, ISSN 2525-2267, Vol. 52B, pp. 34-43. (2021-01-01)
11. Reinforcement Learning-Based Event-Triggered Robust Optimal Control for Mobile Euler-Lagrange Systems with Dead-Zone and Saturation Actuators. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, ISSN 2278-0149(Online) (SCOPUS), Vol. Vol.10, No. 3, pp. pp. 116-127. (2021-01-01)
12. DESIGN AND MANUFACTURING OF A TERRAIN ROBOT FOR MINING ASSISTANCE AND DATA ACQUISITION. Tạp chí Khoa học và công nghệ IUH, ISSN 2525-2267, Vol. Vol.47, pp. 3-12. (2020-05-10)
13. Thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt với vùng chết và nhiễu ngoài. Tạp chí Tự Động hóa ngày nay - Đo lường điều khiển và tự động hóa, ISSN 1859-0551, tập Vol.22, No.23, trang 3-14. (2019-01-01)
14. Thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt với vùng chết và nhiễu ngoài. Hội nghị - triển lãm quốc tế lần thứ 5 về điều khiển và tự động hóa VCCA-2019, ISBN 978-604-95-0875-2, trang 57-58. (2019-01-01)
15. Bio-Based Supervisory Control of A Lower Exoskeleton For Stance Phase. Vietnam Journal of Science and Technology, ISSN 2525-2518;2525-2518, Vol. Vol. 54, No. 3A, pp. 115-128. (2016-01-01)
16. Adaptive-Backstepping Position Control based on Recurrent-FWNNs for Mobile Manipulator Robot. Vietnam Journal of Science and Technology, ISSN 2525-2518;2525-2518, Vol. Vol. 54, No. 3A, pp. 23-38. (2016-01-01)
17. Minimizing Human-Exoskeleton Interaction Force by Using Global Fast Sliding Mode Control. International Journal of Control, Automation and Systems, ISSN 1598-6446;2005-4092 (ISI), Vol. Vol. 14, No. 2, pp. 1-10. (2016-01-01)
18. Evaluation of a Fuzzy-based Impedance Control Strategy on a Powered Lower Exoskeleton. International Journal of Social Robotics, ISSN 1875-4791;1875-4805 (ISI), Vol. Vol. 8, pp. 103-123. (2016-01-01)
19. Interactive Learning for Sensitivity Factors of a Human-powered Augmentation Lower Exoskeleton. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),, ISBN 9781479999941 (ISI), pp. 6409-6415. (2015-01-01)
20. Minimizing Human-Exoskeleton Interaction Force Using Compensation for Dynamic Uncertainty Error with Adaptive RBF Network. Journal of Intelligent and Robotics System, ISSN 0921-0296;1573-0409 (ISI), Vol. Vol. 82, Issue 3, pp. 413–433. (2015-01-01)
21. Fuzzy-based Impedance Regulation for Control of the Coupled Human-Exoskeleton System. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), ISBN 9781479973972 (ISI), pp. 986-992. (2014-01-01)
22. The Relationship between Physical Human-exoskeleton Interaction and Dynamic Factors: Using a Learning Approach for Control Applications. Science China Information Science, ISSN 1674-733X;1869-1919 (ISI), Vol. Vol. 57, No.12, pp. 1-13. (2014-01-01)
F. Thông tin khác
| 2006 | Đại học , Đại học bách khoa Đà Nẵng |
| 2009 | Thạc sĩ , Đại học bách khoa Tp. HCM |
| 2015 | Tiến sĩ, Đại Học Khoa Học và Công Nghệ Điện Tử Trung Quốc |
| 2023 | Training Workshop For Accomplishing Programme Assessment, IUH |
| 2016 | Nghiệp vụ sư phạm cho giảng viên đại học, cao đẳng, Đại học sư phạm Hà Nội |
| 2016 | HEEAP, Arizona State University |
| 2004 | Trình độ C, Sở giáo dục đào tạo Đà Nẵng |
| 06/2006-08/2007 | Kỹ sư cơ điện, Cơ điện. Công ty CP Vitaly, Bình Dương |
| 08/2007-nay | Giảng viên, Khoa Công nghệ điện tử. Đại học Công Nghiệp Tp. HCM |
1. Nghiên cứu thuật toán điều khiển kiểm soát lỗi dựa vào kỹ thuật điều khiển NTSM cho hệ tay máy robot. Đề tài cấp trường, (03/2023-06/2023). Tham gia
2. Thiết kế, chế tạo và điều khiển hệ Robot tay máy di động (MMS) ứng dụng lắp ráp 3D. Đề tài cấp trường, (03/2021-04/2023). Chủ nhiệm
3. Điều khiển tối ưu hợp tác phân tán bẩy sự kiện cho đa hệ cơ khí phi holonom tự hành kết nối vật lý và ràng buộc ngõ vào. Đề tài Nafosted, (09/2019-06/2022). Thành viên chính
4. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm bộ điều khiển phân tán thông minh phỏng sinh học cho hệ thống cơ khí phi holonom tự hành có ràng buộc ngõ vào. Đề tài cấp Bộ và tương đương, (01/2020-12/2021). Thành viên chính
5. Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot xương khớp ngoài hỗ trợ quá trình vật lý trị liệu. Đề tài cấp Bộ và tương đương, (01/2017-06/2018). Chủ nhiệm
6. Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot vượt địa hình dò tìm khoáng sản và thu thập dữ liệu phục vụ công tác đào tạo. Đề tài cấp Bộ và tương đương, (01/2019-02/2020). Chủ nhiệm
E. Công trình tiêu biểu
1. Adaptive fault control for robot manipulators based on nonsingular terminal sliding mode control technique. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, ISSN 0954-4062, Vol. 238(6), pp. 2215-2227. (2024-03-04)
2. Design and Patient-Oriented Control of A Rehabilitation Assistance Upper Exoskeleton. Control Engineering and Applied Informatics, ISSN 1454-8658, Vol. Vol. 25, No. 3, pp. 23-34. (2023-08-30)
3. Adaptive fast nonsingular terminal sliding mode control for manipulator robot. Journal of Computer Science and Cybernetics, ISSN 1813-9663, Vol. 39/1, pp. 51-60. (2023-04-13)
4. An adaptive robust backstepping improved control scheme for mobile manipulators robot. ISA Transactions, ISSN 0019-0578, pp. 11. (2023-01-06)
5. BIOMECHANICS-BASED DEVELOPMENT OF AN UPPER LIMB REHABILITATION ROBOT. The 2nd International Conference on Advanced Technology and Sustainable Development - 2022 (ICATSD 2022), ISBN 978-604-920-163-9, tập 2022 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INNOVATIVE APPLICATIONS (CIIA2022), trang 26-34. (2022-11-24)
6. ADAPTIVE NONSINGULAR TERMINAL SLIDING MODE CONTROL FOR MANIPULATOR ROBOT. THE 2nd INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED TECHNOLOGY AND SUSTAINABLE DEVELOPMENT 2022 (ICATSD 2022), ISBN 978-604-920-163-9, Vol. International Conference on Computational Intelligence and Innovative Applications (CIIA2022), pp. 18-25. (2022-11-24)
7. Event-Triggered Observers and Distributed H∞ Control of Physically Interconnected Nonholonomic Mechanical Agents in Harsh Conditions. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, ISSN 2168-2216, tập Vol 52; Issue 12, trang 7871-7884. (2022-06-01)
8. THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT HỖ TRỢ VẬT LÝ TRỊ LIỆU. Tạp chí Khoa học và công nghệ IUH, ISSN 2525-2267, tập 52A, trang 57-64. (2022-01-27)
9. Model-Learning-Based Partitioned Control Of A Human-Powered Augmentation Lower Exoskeleton. Journal of Electrical Engineering & Technology, ISSN 19750102 (ISI), Vol. Vol. 17, No.1, pp. 533-550. (2021-01-01)
10. An Adaptive Proportional-Derivative Control Method for Robot Manipulator. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM, ISSN 2525-2267, Vol. 52B, pp. 34-43. (2021-01-01)
11. Reinforcement Learning-Based Event-Triggered Robust Optimal Control for Mobile Euler-Lagrange Systems with Dead-Zone and Saturation Actuators. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, ISSN 2278-0149(Online) (SCOPUS), Vol. Vol.10, No. 3, pp. pp. 116-127. (2021-01-01)
12. DESIGN AND MANUFACTURING OF A TERRAIN ROBOT FOR MINING ASSISTANCE AND DATA ACQUISITION. Tạp chí Khoa học và công nghệ IUH, ISSN 2525-2267, Vol. Vol.47, pp. 3-12. (2020-05-10)
13. Thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt với vùng chết và nhiễu ngoài. Tạp chí Tự Động hóa ngày nay - Đo lường điều khiển và tự động hóa, ISSN 1859-0551, tập Vol.22, No.23, trang 3-14. (2019-01-01)
14. Thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt với vùng chết và nhiễu ngoài. Hội nghị - triển lãm quốc tế lần thứ 5 về điều khiển và tự động hóa VCCA-2019, ISBN 978-604-95-0875-2, trang 57-58. (2019-01-01)
15. Bio-Based Supervisory Control of A Lower Exoskeleton For Stance Phase. Vietnam Journal of Science and Technology, ISSN 2525-2518;2525-2518, Vol. Vol. 54, No. 3A, pp. 115-128. (2016-01-01)
16. Adaptive-Backstepping Position Control based on Recurrent-FWNNs for Mobile Manipulator Robot. Vietnam Journal of Science and Technology, ISSN 2525-2518;2525-2518, Vol. Vol. 54, No. 3A, pp. 23-38. (2016-01-01)
17. Minimizing Human-Exoskeleton Interaction Force by Using Global Fast Sliding Mode Control. International Journal of Control, Automation and Systems, ISSN 1598-6446;2005-4092 (ISI), Vol. Vol. 14, No. 2, pp. 1-10. (2016-01-01)
18. Evaluation of a Fuzzy-based Impedance Control Strategy on a Powered Lower Exoskeleton. International Journal of Social Robotics, ISSN 1875-4791;1875-4805 (ISI), Vol. Vol. 8, pp. 103-123. (2016-01-01)
19. Interactive Learning for Sensitivity Factors of a Human-powered Augmentation Lower Exoskeleton. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),, ISBN 9781479999941 (ISI), pp. 6409-6415. (2015-01-01)
20. Minimizing Human-Exoskeleton Interaction Force Using Compensation for Dynamic Uncertainty Error with Adaptive RBF Network. Journal of Intelligent and Robotics System, ISSN 0921-0296;1573-0409 (ISI), Vol. Vol. 82, Issue 3, pp. 413–433. (2015-01-01)
21. Fuzzy-based Impedance Regulation for Control of the Coupled Human-Exoskeleton System. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), ISBN 9781479973972 (ISI), pp. 986-992. (2014-01-01)
22. The Relationship between Physical Human-exoskeleton Interaction and Dynamic Factors: Using a Learning Approach for Control Applications. Science China Information Science, ISSN 1674-733X;1869-1919 (ISI), Vol. Vol. 57, No.12, pp. 1-13. (2014-01-01)
F. Thông tin khác
Thông báo
Tin mới nhất
Đào tạo ngắn hạn
Đơn vị liên kết
